道路本線と交差する支道を横断をする側溝の設計についてご教授願います。

車道用側溝を用いたり，暗渠にしたり，横断グレーチングを設けたり等様々な方法があるとは思いますが，
設計の際にどのようなことに留意すればよろしいのでしょうか。
また，なに暗渠にする場合などの基準などがあるのでしょうか。
ご教授よろしくお願いいたします。