河川堤防除草における肩掛け式とハンドガイド式の区分について

簡単にいえば機械の安定性でしょう。
出典は国交省の基準書だと思います。
私の知っているハンドガイド式は高さ幅ともに1.5m位でした。これに人が乗って操作する（運転席は振り子のように水平が保たれている）ので2割勾配でも不安定になります。
因みに、遠隔操縦式はゴムキャタで高さ1.3m位幅2m位で1：1.8まで可能だったと思います。これは操縦者がラジコンで操作するので、仮に機械が転倒しても下側にいなければ大丈夫です。
1:1.8のところを横に走行させる場合、機械は斜め上方を向き、滑り落ちながら進ませます。
まっすぐに向けると下がってしまいます。
肩掛け式でも下手をすると作業員が滑落・転倒します。