コンクリート構造物の劣化状況確認の技術について

お世話になっております。
この度は、コンクリート構造物の劣化状況確認の技術について、ご相談いただきたいと希望しております。
現在、既設コンクリート構造物の劣化を確認する手段として、熟練技術者が担っていただいておりますが、
将来的には人口減少に伴い、技術者も減少して、10年後、20年後以降は、インフラ施設を保守するのが、
困難になると懸念しております。
そこで、以下のような技術を研究している方のご意見を探しております。
（１）コンクリート診断をレーザーやカメラで行う。
（２）コンクリート内部の鉄筋診断を行う。
（３）管渠直上の空洞探査および修復技術
お手数をおかけしますが、何卒宜しくお願いいたします。