都市計画道路予定地に別の公共構造物を建設

都市計画道路予定地に別の公共構造物を建設することは、可能なのでしょうか？
特に、河川を跨ぐ都市計画道路（橋梁）下に水門、樋門を建設することは、できるのでしょうか？
都市計画法か何か法律で決められているのでしょうか？

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