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部門によって（道路、鉄道、水路、ガス橋など）によって基準が異なるのかも
知れませんが。。。
私の知っている鉄道関係の構造物では、杭頭、フーチング、柱下部を剛体とし
て設計しており、その前提として、杭頭の呑み込み深さが標準的数値であること
が必要です。
厳密には、必要部分の供試体を作成し、実際に潰してみて安全性を確認するの
がベストです。
とは言っても、諸般の事情（予算、工期など）により試験ができないのであれ
ば、（１）スケールダウンした供試体の強度試験を行うか、（２）適切な方法で
モデル化し、解析によって安全性を担保するのがよいと思います。
知ったかぶりをして失礼いたしました。