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バイブロハンマーで打ち込む際の原理としては、
①何度も高速で鋼矢板とハンマが上下動して地盤を叩く。
②水で飽和した土粒子に振動が伝わり、液状化して打撃抵抗を低減する。
という２つが考えられます。
３０ｃｍの岩ズリ地盤では、②は考えられず、①によってのみ鋼矢板が打ち込まれていると思います。
岩ズリを割って貫入しているので、時間が掛かっていると思います。
もしかすると、鋼矢板のセクションや先端そのものが破損変形している可能性があります。
きつい言い方になりますが、岩ズリでの埋戻しは間違っていたのではないでしょうか。
矢板打設業者さんは、気を遣って、岩ズリが締まったことを理由にしたのでは？
対策としては、仰るとおり、砂等による置換えか、オーガー先行掘りが妥当と思います。