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技報堂出版から発行されている土木学会編「土木工学ハンドブック」の第29編「橋梁」で示されている定義を紹介します。ここで「橋梁」という用語は、一般には「橋」という言葉で呼ばれています。
さて、同書の第29編の第１章、1.1.1橋梁の定義・名称において、「橋梁とは、道路、鉄道、水路等の輸送路において、輸送の障害となる河川、渓谷、湖沼、海峡あるいは他の道路、鉄道、水路等の上方にこれらを横断するために建設される構造物の総称である。」と定義しています。また、この文に続いて、「市街地において効率的な土地利用の観点から、道路上あるいは河川上の空間に連続して建設される高架橋も橋梁の一形態である。」と高架橋についても述べられています。
このことから、ご質問にあった各橋ごとの名称は、輸送の対象によって道路橋、鉄道橋、水路橋等に分類されていると考えるのが適当と思います。なお、歩道橋は、道路橋に含まれています。