既設橋の歩道位置変更

橋梁が直線で、歩道に対する下部工が無いのであれば、180°回転させれば良いですね。
伸縮装置の関係で前後を入れ替える必要はあるかも知れませんが、複数径間だと難しいですね。

一般的には車道端の最大応力で主桁断面を決定しているので
幅員が変わらなければ問題ないと思います。
古い鋼橋だと経済設計とか言って余計な事してるかも。