桟橋の木杭長の設定基準

フィジー，オバラウ島よりです。
協力隊員です。職種：建築
１．計画概要
　公園の中の親水計画として桟橋設置。釣り、ボートの停泊等に利用。車両通行はありません。
２．工事予定概要
　桟橋（全町35m、幅2m、架台は木杭直径250mmを32本、杭の長手方向スパン3m、その他デッキ、手すり等全て木材使用予定）継ぎ手は全てボルト使用。
３．現場状況
　海は遠浅、海底は砂地、波は少々荒いが島の周りが1km先のリーフに囲まれているので、大波は来ません。干潮時の桟橋先端での深さは0.6m（デッキケタ下の高さを桟橋先端の砂地よりH2.5mに設置予定）
４．質問内容
　＊この程度の規模の桟橋の通常の設置方法。杭打機の紹介、杭打機以外の工法の紹介　　（現状杭打機調達が困難と予想される為）バックホー、運搬トラックはあります。
　＊地中の必要杭長さの考え方
以上足らぬ点があろうかと思いますが、又ご指導下さい。
よろしくお願い申し上げます。