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河川工事に関しての文献はほとんど見たことがありませんが、根入れが必須との説明はないような気がします。
むしろ、根入れが必要だという固定観念の下で文献を読むから、そこに至るのでは無いかと思います。
他方では、河川は砂礫や流石などの堆積物があるのが常だから、そのような表現になっているのかも知れません。
岩盤評価文献は色々ありますが、いずれにしても何らかの試験は必要ですから、その辺りは地域の土質屋がよく知っていると思います。