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現場分かりませんが、クレーンとはラフタークレーンの類を示すのかと想定します。
例えば、現道交通規制が難しいとかならモノレールと言う事にもなるかなと思います。
この場合、各発注官庁の積算基準書と全国標準積算資料(土質調査・地質調査）～(一財法）全国地質調査業協会連合会があれば積算は出来ます。
こちらで最近やっているのが地質調査に伴うモノレールなので上記書籍を提示しましたが、工事であるならまた別の書籍もあるはずで、内容はほぼ変わらないと思いました。
ただ、交通規制制約もなく、資材置きヤードが確保出来るなら、一般的にはラフタークレーンの類が経済的です。