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├◆┐ モーションコントロールの基礎
│└◆┐ ”Fundamentals of motion control”
│　└◆┐ https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/
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日　程◆2020年3月5日(木)、6日(金)　9：30～17：00

会　場◆かながわサイエンスパーク内講義室(川崎市高津区坂戸3-2-1)
→ http://www.ksp.or.jp/access/

受講料◆37,000円(税込)(全日程2日間)
※KISTECパートナー、神奈川県に在住・在勤の方の割引あり

カリキュラム編成者
　　　◆下野 誠通 氏--横浜国立大学工学研究院・准教授(博士・工学) 　

講　師
　　　◆下野 誠通 氏--横浜国立大学工学研究院・准教授(博士・工学) 　
　　　◆溝口 貴弘 氏--モーションリブ株式会社・代表取締役CEO・(博士・工学)
　　　◆ 関 健太 氏--名古屋工業大学大学院・准教授(博士・工学)
　　　◆大西 公平 氏--慶應義塾大学ク゛ローハ゛ルリサーチインスティテュート・特任教授(工学博士)

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本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成される
モーションコントロールの基礎について学びます。
さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス
(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。

また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果
紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成され
ております。

新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロール
の魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるような
コースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。

＜ このような方に、受講をお勧めします ＞

　・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から
　　学びたい方
　・リアルハプティクス技術に興味のある方
　・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方

↓↓お申込み・詳細はこちら↓↓
https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/

┏※プログラム※
┃
┣●3月5日(木)●
┃＋ 9:30～11:00
┃ モーションコントロール概論
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┃＋ 12:30～14:00
┃ 外乱オブザーバと加速度制御
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
┃＋ 14:15～15:45
┃ 位置制御と力制御
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
┃＋ 16:00～17:00
┃ モータ制御デモンストレーション
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
┃
┣●3月6日(金)●
┃＋ 9:30～11:00
┃ 多自由度システムのモーションコントロール
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┃＋ 12:30～14:00
┃ モーションコントロールの最前線 ～振動制御への応用～
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
┃＋ 14:15～15:45
┃ モーションコントロールの最前線 ～リアルハプティクスへの応用～
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
┃＋ 16:00～17:00
┃ KISTEC研究室見学 ※最新の開発研究成果を紹介
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＜ 昨年度受講者の感想 ＞

・ロボット制御に関わり始めたばかりなので、一から最新の研究まで
一度に学べたのが良かった。
　　あいまいだったコンプライアンス制御を理解できて良かった。(電気)
・これから制御業務をやっていく人たちに、とてもお薦めしたい内容だった。
(電気)(輸送部品)
・下野先生の板書形式の座学は、いっしょに考えられて理解が深まるため
非常に良かった。理論から実践まで実用例に沿って講義があったことも
　良かった。実機デモも非常に参考になった。(精密)
・外乱オブザーバによるノミナル化とその上に組む制御系との関係が良く
　理解できた。特に反力推定オブザーバと外乱オブザーバのブロックが
　独立にいつも記載されているのが今まで疑問だったが、長年の疑問が
　解消できた。(輸送)

↓↓お申込み・詳細はこちら↓↓
https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/

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☆彡　お問い合わせ
地方独立行政法人　神奈川県立産業技術総合研究所
人材育成部 教育研修グループ
TEL：044-819-2033／FAX：044-819-2097／E-mail：ed@newkast.or.jp