鉄筋端部の曲げ加工について

基本的なことかもしれませんが、教えてください。
鉄筋コンクリート構造物で、鉄筋端部の曲げ加工しているのをよく見かけますが、
主鉄筋と帯筋で端部の曲げの径が異なるのは、どうしてでしょうか。
また、鉄筋の径が違うことによっても、曲げる径が鉄筋径の○○倍となっていますが、
○○のところが一定でないのは、どうしてでしょうか。
何を基に径を決められているのか教えてください。

よろしくお願いします。