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　KISTEC教育講座 「モーションコントロールの基礎」 コース

　開講期間：平成31年3月7日(木)～8日(金)　計2日間　
　
　カリキュラム編成者：　下野 誠通 氏
　横浜国立大学工学研究院知的構造の創成部門・准教授、博士（工学）
　KISTEC「力を感じる医療・福祉介護次世代ロボット」フ゜ロシ゛ェクトリータ゛ー

　★彡　詳細はこちら↓↓↓
　https://www.kanagawa-iri.jp/human_res_devl/ed30_seminar_15/

◆◇◆ ─━─ カリキュラム日程および講義内容 ━─━─━─━─━─━─━

＜ 充実の講師陣 ＞
　・下野 誠通 氏（担当講義 ■）
　・大西 公平 氏（担当講義 ★）
　　　慶應義塾大学グローバルリサーチインスティテュート
　　　ハプティクス研究センター 特任教授、工学博士
　・柿沼 康弘 氏（担当講義 ◆）
　　　慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授、博士（工学）
　・溝口 貴弘 氏（担当講義 ●）
　　　モーションリブ株式会社 代表取締役CEO、博士（工学）

＜ 3/7(木) ＞
　10:00～11:30　モーションコントロール概論　■
　12:30～14:00 外乱オブザーバと加速度制御　■
　14:15～15:45 位置制御と力制御　　　　　　■
　16:00～17:00 モータ制御デモンストレーション　●

＜ 3/8(金) ＞　
　10:00～11:30　多自由度システムのモーションコントロール　■
　12:30～14:00 モーションコントロールの最前線～工作機械への応用　◆
　14:15～15:45 モーションコントロールの最前線～リアルハプティクスへの応用　★
　16:00～17:00 ＫＩＳＴＥＣ研究室見学
　
＜ ご案内 ＞
本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成される
モーションコントロールの基礎について学びます。
さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス
（力触覚の伝送）など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。

また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果
紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成され
ております。

新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロール
の魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるような
コースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。

＜ このような方に、受講をお勧めします ＞
　・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から
　　学びたい方
　・リアルハプティクス技術に興味のある方
　・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方

＜ 受講料 ＞　39,000 円
　※ 神奈川県内事業所に勤務のみなさまには、割引制度がございます。