打ち込み杭の管理についての質問

現在、ディーゼルハンマーでPHC杭の施工を行っています。
打ち止め管理で貫入量とハンマーの打撃エネルギーを用い、通称５Sの式により支持力を算出していますが
５Sにより算出される値はRa：許容鉛直支持力とRu：極限支持力　文献により記述が異なっています。
　
そして、５Sの式により得られた支持力は、杭の計算で得られる「地盤から求まる極限支持力」または「許容支持力」の
いずれの支持力と比較し、打ち止めを管理するのか理解できません。

５Sにより得られた支持力＞極限支持力？
　　　　　　　　　　　　　　　　＞許容支持力？

お分かりになる方ご教示ください。