橋梁下部工の支持地盤への根入れ

橋台設計（直接基礎）をしており基礎底面を設定しようとしています。
A1,A2橋台箇所で２箇所のボーリング調査で支持出来る岩盤標高をつかんでいます。
（岩盤標高はA1A2とほぼ同じくらいです。全高６ｍ程度の橋台でフーチング高は0.5～1.5m程度）
岩盤の標高そのまま基礎底面高に設定するのはあんまりなので経験的に0.3～0.5m程度根入れを考えています。
明確に「どの程度根入れを見込むべきか」目安でもいいので文献や指針等はないでしょうか？