落石防護柵の土中式連続基礎について

落石防護柵Ｈ＝6.0ｍの基礎を土中式連続基礎で計画しようと思っています。
防護柵支柱はＨ−200×200×8×12で断面係数は472ｍｍ3で
Ｈ鋼の降伏点応力度は235Ｎ/ｍｍ3として、落石荷重強度を1ｍ当り9.24ｋＮと
計算して、土中式連続基礎を検討しようと思っていますが、正しいやり方なのか
教えてください。
また、連続基礎でない方法の計算方法がありましたらそれも教えてください。