トレーラ―の最急縦断勾配について

仮設桟橋を計画しています。
施工条件により工事用道路から既設桟橋（ともに平坦と考えてください）へ土工事によるすりつけが必要ですが水平距離15mで約1.5m（約10度）登坂する必要があるのですが単に0°→10°→0°の擦り付けだとトレーラーが腹をこする恐れがあるため緩和曲線を設けようと考えています。
トレーラーの最急縦断勾配あるいはこのような場合の緩和曲線の設置方法はどのような文献を参考にすればよいのでしょうか？あるいはURLリンクもあれば紹介していただけると助かります。