ガードレール最小地覆幅

橋梁でガードレールを設置する場合　地覆の幅は最小どの位必要でしょうか？
配筋の関係もあり　支柱径 114.3mm + 30mm（鉄筋最小かぶり)×2 + 13mm(鉄筋径) = 187.3mm
埋込のボイド管径 220mm+30mm×2+13 = 293mm
ボイド管を使用せず設置出来れば　250mm位でも設置可能でしょうか？
よろしくお願いいたします。