SICE セミナー（2021. 9. 28～29）

計測自動制御学会（SICE）より，セミナーのご案内です．

9月28日・29日で，モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶSICEセミナーを開催いたします．
ご協賛を賜りました土木学会の会員の皆さまには，計測自動制御学会会員と同じ費用でお申し込みいただけます．
ご参加いただけますと幸いです．

SICEセミナー「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～」2021
詳細URL：https://www.sice.jp/info/info_event/event_20210928.html

期日
2021 年 9 月 28 日（火），29 日（水）

会場
Zoomによるオンライン開催

講 師
足立 修一 君（慶應義塾大学），平田 光男 君（宇都宮大学）

講義内容
9 月 28 日(火)（第 1 日目）10:30－12:00，13:00－16:30
モデリング編: 制御対象のモデリング（足立）
概要：モデルベースト制御系設計の第一段階は，制御対象の「モデリング」です．このモデリングの出来不出来が最終的な制御系の性能を決定するといっても過言ではありません．本講義では，モデリングの基礎について平易に解説します．まず，線形システム理論を体系的に述べます．つぎに，第一原理モデリングとシステム同定の考え方を紹介し，最後に，実験データからモデリングを行うシステム同定について詳しく説明します．

9 月29 日(水)（第 2 日目）10:30－12:00，13:00－16:30
制御系設計編: 制御系設計～古典・現代からロバスト制御まで～（平田）
概要：モデルベースト制御系設計を成功させるには，古典制御および現代制御はもちろんのこと，ロバスト制御の考え方も重要となります．これらの制御法は，それぞれ独立しているわけではなく，互いに密接に関わっています．しかし，古典からロバストまでをまとめて系統的に学ぶ機会は多くありません．そこで，本セミナーでは，これらの制御法を１日で講義することを試みます．時間が限られていることから，内容を厳選し，各制御法の本質とそれらの間の関係が明確になることを重視した構成とします．

申込締切
2021 年 9 月 14 日（火）

申込方法・その他詳細については，https://www.sice.jp/info/info_event/event_20210928.html をご覧ください．