基礎杭は一本でも良いか

小規模な歩道橋で杭基礎の橋台が上部工施工前に数センチ沈下し、ジャストポイントで改めて地質調査した結果支持地盤の支持力不足が判明したため、更に深い層を支持層とする設計変更が必要になりました。幸い橋台は規模の小さいものなので破壊撤去して施工をやり直すことを考えています。その際、上部工は容易に撤去できますが、４本ある基礎杭は撤去が困難なため真ん中に１本の太い杭を施工しようと考えています。鉛直力、水平力のチェックはクリアするのですが、杭が１本という設計は経験が無く、橋台躯体合力と杭中心がずれることによって長期的な安定に不安があるのではないかと心配しています。どなたか、１本杭の構造物の長期的安定についてご教授願えませんでしょうか。