標識基礎の地盤調査

F型標識（108-A）の基礎工の検討に当たり地質調査（ボーリング含む）を行うことになったのですが，なにぶんこのような調査は初めてで，どのような調査を行えばよいのかアドバイスを頂ければと思います。
計画地は軟弱地盤です。付近の地質調査結果を参考にすると，N値10以下の砂層，N値5以下の粘性土層が何層かあり，深いところでは20m近く有るようです。
例えば調査深度はどのくらいになるのでしょうか？他にどのような試験を行えば良いのでしょうか。
よろしくお願いします。