横断測量について

横断測量について質問です。

測量初心者なのですが、横断測量について教えてください。

機械点はどこに据えればいいでしょうか。任意点でいいのでしょうか。
それとも基準点でしょうか。

また、基準点の場合、地形状観測できないポイントがある場合どうしたらいいでしょうか。
よろしければ教えてください。