フレッシュコンクリートの密度について

まだかたまらないコンクリートの密度を測定する試験装置はないでしょうか？ジャンカの生じている箇所が施工中に非破壊で検査できれば、そこにバイブレータをかけて、密実性を向上できるのですが。