宅地造成勾配

公共工事にて，宅地造成を実施しています。造成勾配については関連する基準等はあるのでしょうか？

以前にも同様の投稿内容があったようですが，基準の有無はわからずでした。

※実際には関連する地権者との協議によって決定する場合や経験論で決定する場合もありますが，公共工事としてきちんとした基準を基に実施したいと思っています。

よろしくお願いします。