自転車道が整備されない車道の曲線部の片勾配について

道路の片勾配の考え方についてご教授お願いします。
積雪寒冷地域でない第3種の道路で自転車道が整備されていない道路については、片勾配が6％を超える曲線半径が挿入されていても構造令の文面どおり、6％を最大片勾配としてもよいのでしょうか？現在計画中の道路は設計速度30km/hで挿入曲線半径が40ｍです。理想は片勾配が6％以下となる曲線半径を挿入すればよいのでしょうが、地形上やむを得なく、このような半径を挿入しています。