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一般的に30°未満です。
それに寄れないのは地形的理由があるのでしょう。
その辺は設計者に確認したら分かると思います。
39°と設定した時点で、一般的自走は出来ません。
バケットを支えにとりながら登ったり降りたり(蝦のように降りてくる)する事になります。
人間が急勾配を上がるとき、手を使うのと一緒です。

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