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地盤を弾性体として考えたとき、地盤に載る荷重と変位(押込量)と地盤反力は相関性があります(フックの法則)。
作用する荷重が変わらないとして、地盤が硬い(地盤バネが大きい)と変位は小さくなり地盤反力は大きくなります。
逆に地盤が軟かい(地盤バネが小さい)と変位は大きくなり地盤反力は小さくなります。
地盤を剛体として考えたときは、変位が発生せず地盤反力が100%返ってきます。

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