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#7345 Re: 交差点計画
計算値より縮めるのは何かあったときにマズイ。
10mラウンドじゃモノに対するラウンド幅がでかすぎる。
その辺りから5mラウンドです。
それが結果としては安全側と言えますが、安全考慮したわけではありません。
時速60km/hなら1秒に17m進みますから、5m進むのは0.3秒程度です。
0.3秒の安全性というと、ほとんど意味のない数字です。