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#4410 縦断線形のバーチカルカーブの計算
上記の3点を勾配変化点(とその高さ)ととらえてよいのであれば、不足する情報は縦断曲線半径のみです。あとは『道路構造令の解説と運用』により縦断曲線中の縦距を算出し、勾配から追った高さ(この場合は36.069)に加えればよいのではないかと。
※測点、高さと勾配が合いません。3点目の高さは36.732ではないでしょうか?