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#3538 参考にならないかもしれませんが
私が思うに掘削高さが10ｍ以上になるようでしたら、労働基準監督署に地山の掘削の届出が必要であり、現在想定している施工計画を添付し、ＯＫがでれば良いと思います。
幅、勾配については施工性と使用機械によって異なりますが、10ｔダンプトラックであれば、離合できる幅5ｍ以上、勾配は15度以下が良いと思います。また、重ダンプを使用するのであれば、幅はできるだけ広く、勾配はできるだけ緩いのが理想ですが、パイロットが仮設工事であれば、施工性と経済性を踏まえた比較検討が必要だと思います。