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旧水道管、新水道管の管種・管径や該当区間での分岐の有無や他の支障物との位置関係（離隔など）が明らかになっていないので何とも言えませんが、状況によっては発想を変えるのも有りかと思います。
その方法は以下の通りです。
１．電柱の前後２ｍ程度（合わせて４ｍ程度）を残置して、その前後を開削で掘削し既設水道管を撤去します。
２．既設水道管の外径（継手の外径）より10cm程度大きい鋼管を既設水道管を呑み込むように、衝撃式の推進工法（空圧とか油圧）で「さや管」を設置します。
３．さや管内の既設水道管と周面の土砂を排出して、新設水道管を挿入します。（多少の騒音は発生しますが。）
４．さや管と新設水道管の隙間をセメントミルクなどで充填します。
５．前後の新設水道管とさや管内の管を接続し、埋め戻して終了。
状況によっては、こんなことも考えられます。