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詳細な条件が分からないので何とも言えないですが、サイレントパイラーが搬入出来て工事した実績があるのであれば、ラフテレーンクレーン程度は通行可能かと思います。
もしそういう条件であれば、セミトレーラーが通行できなくても撤去が可能な工法はあるかもしれないです。
既に調べられているかもしれないですが、杭抜研究会とかに問い合わせてみてはどうでしょう？

また、過去に同じような条件で検討した時は、時間と費用さえいただければ搬入可能な運搬車サイズまで機械を分解して運びますよって業者の方が言ってました。
その業者の方は、実際に2tか4tトラックサイズまで機械を分解・運搬して施工をした経験があるって言ってました。