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まず、交差点付近において、設計速度（－20㎞くらいか)を減ずることが出来るルールがあるはずですから、所要交差点間隔（内のり）(m)をクリア出来るにはどうしたら良いかを考えたら良いです。
それをしてもダメなら道路構造の見直しとなり、具体的には主道路に左折車線を設ける、連結レーンを設ける(副道みたいなもの)、そもそも当該交差点付近に従道路を出さずルート替えする、交通止めにするなどがあると思います。

また、落ち着いて考えれば分かるとは思いますが、記述されている、信号制御は折り込み長の考察には無関係です。

以上、参考になれば幸いです。