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最初から設計速度が２０km/hは低いですね。
交差点片勾配の関係上、苦し紛れにやることはありますが、そもそも20km/hの道路ってなんだろうと思います(ママチャリだってそれくらいは出ます）。
私の感覚としては本線設計速度４０km/hで交差点部は交差点特例で-20km/h、この時片勾配を附さない曲線なら良しとしようという感覚です。

主道路と現道の間は農地で盛土しますから・・・・・であるなら出来ると思います。
緩勾配区間最小長は15mですし、縦断緩和区間も２０mくらいで済むので。

また別件ですが、拡幅が要りますね。
これは設計速度とは無関係に要ります。