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　設置場所、交通量、設置目的、周辺土質などによって一概には決められません。水道と異なり下水道技術者認証がいまだ国で統一できないことの理由の一つとも言えます。
また集水桝と申されますが、名称のごとく集水の為の桝の場合、あなたの認識にある接続や合流の為に設置する場合、泥溜設置や落差の為に設置する場合など目的にも寄ります。
桝と側溝の接続部の処理も関係してきます。内空を合わせて接続部目地を埋める場合と、桝壁に側溝を貫通させて側溝口処理する場合では考え方が変わります。
目的と設置方法に合わせて適切に選択するしかありません。・・・側溝外寸より大きい内寸の桝を使うケースが多いです。