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限界状態設計法については1964年に提唱され、1970年にユーロコードが採用されたと調べたら出てきました。
これと日本の教科書の記述の変更はある程度年代が合致しているような気がします。
やはりそうしたばらつきを考慮したことでfkと変更されたのではないでしょうか？
何となくですけどそれにkという添え字を置くことは自然に思われます。サンプルがk=1,2,3…と沢山あるイメージです。その中の特性値でfkとなるという感じです。