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質問者さまの仰るとおり、予測が非常に困難なのだと思います。
3年ほど前、地震予知研究をされている某大学名誉教授が時々の地盤の変化を調査した結果、ある程度の地震予知が出来ると発言していました。
事実、どこかの地震は的中させていましたし、起きた地震と自己の調査データを重ね合わせて、相関性が見て取れる資料も公表していました。
ただ、その時言っていたのは「予知して公表しても、地震がこなかったときの非難と社会的、経済的に大きな影響をもたらしかねない面から慎重にならざるを得ない」ようなニュアンスで話していました。
そして先の熊本地震ではその名誉教授が地震予知したとはまったく聞いていません。

多方面からの抑制はあれども、多くは地震に対する事前防災に対して確たる手法が見つかっていない状況なのだと感じます。
言い換えれば、自分はいつ死ぬか分からないのと同じくらい、予想がつかないのだと思います。