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#496 車両用防護柵標準仕様・同解説
車両用防護柵標準仕様・同解説（日本道路協会、平成11年3月）に、
「ガードレール、ガードパイプ、ボックスビームの支柱およびガードケーブルの中間支柱（土中埋込み用の場合）の支柱基礎」
「ガードケーブル端末支柱基礎」
等の計算例が掲載されています。
ガードケーブル端末支柱の計算例では、滑動、転倒、地盤応力度に対して検討されています。
現地条件に合わせた設計をする上での参考になるかと思います。