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　安易に思いつくのは、梯子なんでしょうが、あまり安全とはいえないですね。

　コンビステップと単管で手摺り付きの階段を組み立てると、高さの変化に柔軟に対応できないですし、重量があるので設置撤去が容易ではないでしょう。

　検索サイトで「仮設階段」とすると、アルミ製でステップ部分の勾配がワンタッチで変えられるものが幾つか見つかると思います。私はそれを使用しました。しかし、３ｍ程度の製品ですので、それ以上になるときは途中で門型の支柱が必要になります。苦肉の策で階段２つをダブらせて番線で結束し、架設してからパイプで補強しました。ダブらせるのは、あまり見栄えの良いものではないので参考までに。