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私もエネルギーを鋼矢板に作用する力に置き換える方法が無くて困っています。ワイヤーロープの考え方を準用するしかなさそうですが、、、。
鋼矢板の降伏するときの衝撃力は降伏モーメントから逆算できますから、そのときの鋼矢板の変位量を単純梁のたわみから求め、ワイヤーロープと同じ考え方でエネルギーを計算する。
そのうえで実際の落石エネルギーとの比を求め、それを上記の衝撃力に乗じて求めてはどうでしょう。
いまはそんな方法しか思いつきません。

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