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#1994 クーロンの摩擦法則
Wikipediaより引用します。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%91%A9%E6%93%A6%E5%8A%9B
荷重を P，比例定数を μ とすれば摩擦力 F は
F = μP
である。
このときの比例定数μを摩擦係数と呼び、面及び物体の材質や表面状態（凹凸など）によって定まる。なお、この値は動摩擦力と静摩擦力で異なるため、動摩擦係数、静摩擦係数とそれぞれ呼ぶ。