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#1479 「地盤調査の方法と解説」を読むことをお勧めします
問題の背景がわからないこともあって、回答は難しいです。
「地盤調査の方法と解説」（地盤工学会、平成16年6月1日発行）の第5編サンプリングを読む必要があると思います。
同書(173ページ)より引用します。
以上より判断するに、乱れた乱れない、という評価は使用目的に応じて判断されるものです。
おっしゃっている「ちょっとでも」がどの程度なのか分かりませんが、使用目的によっては、「乱れた」と判断されたり「乱れの少ない」と判断されたりすると思います。