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早速ご回答くださり、誠にありがとうございます。
ご回答いただいた内容に少し追加でご質問させてください。

>信号制御は織り込み長の考察には無関係です。
　現況道路に新たに取付道路を設置する場合を考えます。取付道路から現況道路に進入（左折）した車両が、現況道路の先にある交差点（この場合比較的近い距離にあるとします。）を右折するために車線変更を繰り返して右折車線へ入ってくる場合を想定しました。この時取付道路に信号機を設置しない場合、現況道路を設定速度を走行している車両の間をくぐり抜けて右折車線へ入る必要があるため、危険な織り込みになると考えました。このため取付道路は信号制御にした方が、左折する車両は、信号制御しない場合に比べ安全に織り込みが可能なのではないかと考えました。
この考えはおかしいでしょうか？

ご教授いただけるのであれば幸いです。よろしくお願いいたします。