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(AB=√ω2+L2-2ωRi などあまり深く考えなくてよいと思います。
BC,ECから外に緩和区間をとればいいのです。

理由は設計速度20km/hの道路というのは道路構造令上の走行基準に適合しない道路だからです。
どちらかと言えば、交差点基準を適用すべき設計速度で、事実そんな調子なんだろうと思います。
CLが長ければ、1/2ルールを適用しても良いですが、多分適用すれば2%片勾配区間がなくなるはずです。(=単なる山上になるだけ)

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