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基本的に貴兄の対処法で問題無いと思料します。
汎用CADでクロソイドを描く場合、緩和曲線長を当分割した上で当分点の座標を固定し各当分点を結ぶ円弧で構成されるポリライン、又はスプラインで置き換えておられるのであれば、車線中央へのオフセットは基本的に問題無いはずです。
拡幅がある場合は一手間増えますが、何れにせよ、当分点から所定の視距を半径とする円弧と軌跡前方のオフセット線の交点を結ぶ直線を包絡する曲線の車線側に法尻や立体交差構造物が入って来なければ大丈夫でしょう。
Civil3Dではこれらの作業が自動化されているようですが、説明見る限り、貴兄の対処法と同じです。
https://knowledge.autodesk.com/ja/support/autocad-civil-3d/learn-explore...

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