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#639 Drop-in Girder
質問にあります「カナダのコンフェデレーション・ブリッジに使う橋桁」がどのようなものか知りたいところですが、『cantilever main girder』は『張り出し主桁』、『drop-in girder』は『落とし込み桁』と表現して差し支えないのではないかと思います。
川に橋を架ける姿を想像してください。川の中に作った２基のそれぞれの橋脚から両側にヤジロベイ式に橋桁を継ぎ足しながら延ばしていき、最後に両側から延びてきた橋桁の間に橋がつながるように橋桁をはめ込み（落とし込み）橋を完成させます。
このような場合、ヤジロベイ式に延ばしていく桁を『張り出し桁（cantilever girder）』、最後にはめ込む（落とし込む）桁を『落とし込み桁（drop-in girder）』と言います。