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実ケースが分からないので、理解不十分ですが、防護柵、橋梁高欄、防護柵と続く場合、部材連続することは出来ません。
防護柵、擁壁、防護柵と続くなら、連続させることが可能ですが、延長が長ければガードケーブルになるでしょうから、あまり浮き上がり歪みは考える必要がないかも知れません。あまりガードレールが長く続く事象はないようにも思います。
面の連続とは横断方向の面を言っているのかも知れませんね。
なお、衝突荷重はビームで吸収しますが、計算上、支柱への衝撃力＜許容応力で計算が成り立っています。

私は凍上率の違いからコンクリート構造物に負担が掛かり、クラックが入ってしまった現場をみていますので、構造体が違う所では経験則も含めて総合的に判断しています。
しかし設計判断ですから、歪みを吸収出来ると思えば、そのような設計も良いかと思います。