ＴＢＭとシールドマシンの違い

「東西連係ガス導管新設工事（東京湾海底ガスパイプライン）」にて、世界最長のシールド掘削を完了しての地中接合完了（10月）というニュースがあり、日本のシールド技術力を示すすばらしい記録であると感心しています。この「世界最長のシールド掘削（泥水式）」でありますが、よく考えてみますと「英仏海峡海底鉄道トンネル（ユーロトンネル）：海底部分37.9km」においても一部日本のシールドマシンで掘削しているということを思い出しました。私自身、内容を確認するためにインターネット等で調べてみると「掘進速度を確保するためにＴＢＭ掘削とシールド掘削の切り替えができるＴＢＭを開発・投入した」という記事がありました。そこでご質問なんですが、ＴＢＭとシールドマシンの違いとは明確に何なのでありましょうか？特に「ＴＢＭ掘削とシールド掘削の切り替えができる...。」とあるため強い疑問を抱いております。初歩的な質問で恐縮ですが、御教授の程、宜しくお願い致します。