場所打ちくいの機械選定について

場所打ち杭(オールケーシンク゛）の機械選定(設計変更)について
杭長約20m、対象土層粘土の場所打ち杭を計画しております。
設計では杭内にN値50以上の硬質粘土を7〜8m程度掘削する必要があるので
(経験から)揺動式掘削機械では歯が立たず全回転式掘削機械を採用するつもりです。

上記選定機械の変更を設計変更することは出来るのでしょうか？
(積算上は揺動式で設計）
発注者からは土質条件から揺動式では出来ない根拠が作れればといわれています。

よろしくお願いします。